大型结构件焊接，难的不只是完成一道焊缝，而是在复杂尺寸、复杂姿态和快速换型中始终保持稳定质量。 太阳集团8772c八轴倒挂智能免示教焊接机器人，以八轴联动与三维模型驱动技术，让焊接从“依赖经验”迈向“智能执行”。
传统落地式机器人受底座占地限制，大型工件吊装、转运极易发生设备干涉，工件尺寸适配性差。
普通六轴机器人在面对大型、异形结构件时，容易出现：
“焊缝能找到，但焊枪姿态难调整”的问题。
沪工八轴倒挂机器人在六轴机器人基础上增加外部运动轴：
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