大型结构件焊接，难的不只是完成一道焊缝，而是在复杂尺寸、复杂姿态和快速换型中始终保持稳定质量。

太阳集团8772c八轴倒挂智能免示教焊接机器人，以八轴联动与三维模型驱动技术，让焊接从“依赖经验”迈向“智能执行”。

多行业应用 覆盖重工核心制造领域

从船舶到钢构，从风电到车架，大件焊接的痛点，是否也在困扰着你？面对动辄数米甚至数十米的巨型工件，传统焊接方式往往陷入效率低、变形大、对熟练工依赖强的困局。沪工免示教智能焊接系统，正是为此而生。我们的技术已广泛验证于：

■ 船舶制造：分段结构、舱体骨架、小组立结构；
■ 工程机械：臂架、底盘、加强梁；
■ 钢结构：厂房钢构、空间桁架、平台结构；
■ 专用车制造：车架、挂车大梁、厢体结构 ；
■ 轨道交通：车体结构件、支撑骨架；

■ 能源装备：风电结构件、电力支架系统。

顶部倒挂设计 释放生产空间，轻松应对大型工件

传统落地式机器人受底座占地限制，大型工件吊装、转运极易发生设备干涉，工件尺寸适配性差。

设备采用顶部倒挂悬空设计，运动机构与地面加工区域完全分离：

■ 零地面底座占用，车间通行、工件上下料空间充足

■ 无惧 10 米级超长工件吊装转运，无碰撞干涉风险

八轴联动系统 扩大焊接范围，提升复杂结构适应能力

普通六轴机器人在面对大型、异形结构件时，容易出现：“焊缝能找到，但焊枪姿态难调整”的问题。

沪工八轴倒挂机器人在六轴机器人基础上增加外部运动轴：

■ X轴扩展地轨；

■ Y轴悬臂运动轴；

实现八轴协同控制，机器人能够在更大范围内移动，同时保持更加稳定的焊接姿态。

模块化设计 长度可根据需求自由扩展

工件长短不一，产线不能将就——模块化拼接，才是面向未来的柔性方案。机器人本体6轴 + X向地轨 + Y向悬臂，共8轴联动，设备支持：

■ X轴地轨：标准拼接设计（基础单元4m/6m）；

■ 可按需扩展至10m、12m、14m、16m、18m等；

■ Y轴悬臂行程：2m；

■ 机械臂展：约2m；

■ 加工覆盖范围可达 10m×2.5m，支持定制更长行程，适配超长大尺寸工件加工；

■ 支持双机器人协同联动，适配批量重工生产线。

三维模型驱动免示教 从“学习动作”到“理解焊接”

告别逐点“教”，直接导入“做”。沪工免示教智能焊接系统，通过三维模型驱动，让机器人自动完成焊接路径规划。无需人工逐点示教，打破焊接对熟练工的依赖，完美适配多品种、小批量、复杂构件的柔性生产。

■ 多格式图纸直读：STP、SPD、CADWIN 等主流 CAD 模型一键导入；

■ 系统自主运算：自动识别焊缝、生成运动轨迹、焊接参数匹配。

超强装配容错能力，适配车间真实非标工况：

■ 支持约30mm位置偏差补偿；

■ 支持约8°姿态误差修正；

■ 角焊缝间隙2–3mm自适应；

■ 对接焊缝间隙3–5mm容错。

即使工件存在组对偏差，依旧稳定完成连续焊接，大幅减少返工报废

多工艺覆盖 满足不同结构、不同材料焊接需求

焊什么？怎么焊？不用翻手册——工艺数据库替你一步到位。沪工八轴倒挂机器人内置重工专用焊接工艺数据库，一站式解决各类厚板焊接需求：

■ 支持平焊、立焊、角焊、各类坡口多层多道摆焊、包角焊；

■ 完美处理 T 型筋板、过焊孔、异形搭接等复杂节点；

■ 适配碳钢、低合金钢、不锈钢等主流重工材料。

智能匹配焊接参数，攻克空间遮挡带来的 “可达不可焊” 行业痛点。在重工、船舶、压力容器等严苛行业中历经长期验证，稳定可靠。

工业级稳定配置 满足连续生产需求

整机采用工业级稳定架构，针对重工车间粉尘、重载、连续作业恶劣工况专项优化，满足船舶与重工长时间连续运行需求：

■ 多种焊接电源：系统兼容性强，可灵活适配多种焊接电源；尤其搭载沪工NBM-500UE焊机时，可实现厚板稳定熔深、低飞溅，确保焊缝均匀饱满。

■ 运行系统：定制地轨 + 伺服悬臂结构（保证设备长期运行过程中的运动稳定性）面向连续生产工况设计，降低停机与维护频率。

可选配变位机 让复杂焊缝进入最佳焊接位置

部分工件焊缝位置刁钻，固定姿态下很难完成高标准焊接。焊接机器人搭配变位机协同作业，依靠机器人焊枪移动与工件翻转旋转相互配合，将复杂焊缝调节至平焊、船形焊这类最佳焊接位置。

■ 消除焊接盲区，焊缝成型美观，同时保障焊缝力学性能；

■ 搭配双工位布局，焊接工序与工件装卸同步进行，实现连续化生产，产能翻倍；

■ 优化施焊次序，控制焊接热输入量，有效减少厚重构件焊接产生的变形问题。

变位机可灵活选配头尾架翻转、P 型双轴、L 型双轴多种样式，适配不同工件焊接工况。

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